آیا یک جوان باید وصیت کند که می گویند باید وصیت زیر بالشش باشد?

سلام
مستحب است اما واجب نیست، وصیت خیلی خوب است، زیرا گاهی انسان در حالی از دنیا می رود که خیلی نیاز است کارهایی را بازماندگان برایش انجام دهند، اما خبر ندارند لذا خوب است که در وصیت همیشه کارهای لازم و ضروری از جمله عبادات انجام نداده، قرضها و.. را در وصیت بیاوریم.